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我司機械手分為以下四類：1、機械手,它一般只有固定程序,而無單獨的控制系統。 2、通用機械手,其具有可變程序和單獨驅動的控制系統,按其定位和控制方式的不同,來分為簡易型和伺服型。 3、直角坐標式機械手的臂部可以沿著坐標軸X、Y、Z三個方向移動,也可以前后伸縮、左右移動和上下升降; 4、多關節式機械手又可分為大臂與小臂。大臂可繞肩部擺動多角,小臂對大臂可繞肘部上下擺動手臂還可以左右轉動。